L1 control——ArduPilot——更新航點update_waypoint（一）

版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接  本文詳細講解了ArduPilot中AP_L1_control庫中的update_waypoint函數的實現理念與示意圖！！！ L1控制器的update_waypoint方法的最終輸出是一個所需的橫向加速度（以下以紅色顯示爲「latAccDem」），它應使飛機回到原點origin和目的地destination之間的

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