L1 control——ArduPilot——更新航點update_waypoint（一）
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 本文詳細講解了ArduPilot中AP_L1_control庫中的update_waypoint函數的實現理念與示意圖！！！ L1控制器的update_waypoint方法的最終輸出是一個所需的橫向加速度（以下以紅色顯示爲「latAccDem」），它應使飛機回到原點origin和目的地destination之間的
相關文章
- 1. ArduPlane——ArduPilot—— 框架概述
- 2. Ardupilot中新增beacon設備
- 3. L1-2點贊
- 4. L1-034. 點贊
- 5. L1-034 點贊
- 6. ardupilot sitl
- 7. Ardupilot源碼分析（一）
- 8. 使用iframe實現點擊導航無刷新更換頁面
- 9. HTML--點擊左側導航欄，更新右側頁面(iframe)
- 10. 新起點，新航線丨雲掣科技，啓航！
- 更多相關文章...
- • ADO 更新記錄 - ADO 教程
- • XML DOM - 導航節點 - XML DOM 教程
- • RxJava操作符（一）Creating Observables
- • Kotlin學習（一）基本語法
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. CVPR 2020 論文大盤點-光流篇
- 2. Photoshop教程_ps中怎麼載入圖案？PS圖案如何導入？
- 3. org.pentaho.di.core.exception.KettleDatabaseException:Error occurred while trying to connect to the
- 4. SonarQube Scanner execution execution Error --- Failed to upload report - 500: An error has occurred
- 5. idea 導入源碼包
- 6. python學習 day2——基礎學習
- 7. 3D將是頁遊市場新賽道？
- 8. osg--交互
- 9. OSG-交互
- 10. Idea、spring boot 圖片(pgn顯示、jpg不顯示)解決方案
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章