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編譯PL-SVO時遇到的一些問題(二)
時間 2021-08-15
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根據上一篇安裝的環境pl-svo編譯成功了 接着配置參數跑數據集: 我跑的時euroc數據集,使用的IDE是CLion,配置參數如下即可運行 結果還是跑不起來的,mrpt這個庫缺少wxgtk的依賴,之前之所以能夠編譯成功是因爲mrpt編譯時並不完全需要wxgtk 中間過程仍然很曲折,下面直接寫自己的解決方案。 我的系統是Ubuntu1404、cmake3.11.3 參照官網:下載mrpt1.5.6
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