編譯PL-SVO時遇到的一些問題（二）

根據上一篇安裝的環境pl-svo編譯成功了 接着配置參數跑數據集： 我跑的時ｅｕｒｏｃ數據集，使用的IDE是CLion，配置參數如下即可運行 結果還是跑不起來的，mrpt這個庫缺少ｗｘgtk的依賴，之前之所以能夠編譯成功是因爲mrpt編譯時並不完全需要wxgtk 中間過程仍然很曲折，下面直接寫自己的解決方案。 我的系統是Ｕｂｕｎｔｕ１４０４、cmake3.11.3 參照官網：下載ｍｒｐｔ１．５．６

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