編譯PL-SVO時遇到的一些問題（一）

１．找不到fastConfig.cmake fast庫編譯安裝後在pl-svo的camke-models文件夾下面加入fastConfig.cmake,但是在編譯pl-svo時就是camke ..就是找不到該文件，於是修改camkelists.txt，加入語句set(fast_DIR "/home/fs/Documents/pl-svo/cmake-modules")即可   ２．運行roscor

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