ORB-SLAM2編譯遇到的一些問題

最近開始接觸SLAM的東西，在初步作了一些瞭解以後，接觸到了ORB-SLAM，知乎上有關於這個的討論：orb-slam在衆多SLAM方法中處於怎樣的地位？。 ORB SLAM項目主頁：http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ 如今已經有ORB SLAM2了，鑑於它提供雙目的接口，就打算去試試。html 個人系統ubuntu 14.04 LTS。git 源

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