機體座標系的角速度分量

一、角速度分量 機體座標系的三個角速度分量 ， 是機體座標系相對於地面座標系的轉動角速度在機體座標系各軸上的分量。其中： 角速度ｐ ，與機體軸ｘ 重合一致； 角速度ｑ， 與機體軸ｙ 重合一致； 角速度ｒ， 與機體軸 ｚ重合一致； ！需要注意的是上述三個角速度分量， 在有些教材中分別表述成滾轉角速度、 俯仰角速度和偏航角速度， 其實是不準確的。 這裏的滾轉角速度、俯仰角速度、偏航角速度並不一定等於轉

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