MCU微控制器在電動滑板車技術核心剖析

若是把電動滑板車的組件拆分，一一估價的話，電機及控制系統的成本是最高的，同時他們也是電動滑板車的「大腦「，電動滑板車的啓動、運行、進退、速度、中止依靠的都是滑板車中的電機控制系統。
 
電動滑板車能快速安全運行，對電機控制系統的性能要求很高，對電機的效率也有較大的要求。同時做爲一種實用型的交通工具，要求電機控制系統能承受震動、耐受惡劣環境、可靠性高。
 
常規的滑板車控制系統硬件設計方案以下圖所示，主要包括驅動MCU、門驅動電路、MOS驅動電路、電機、霍爾傳感器、電流傳感器、速度傳感器等模塊。
 

 

 
MCU經過電源通電工做，利用通信接口和充電模塊和電源及功率模塊進行通訊。門驅動模塊與主控MCU進行電氣鏈接，並經過OptiMOSTM驅動電路來驅動BLDC電機。霍爾位置傳感器能夠感測電機當前的位置，電流傳感器和速度傳感器能夠組成雙閉環控制系統來控制電機。
 
電機啓動運行後，霍爾傳感器感測電機的當前位置，將轉子磁極的位置信號轉換成電信號，爲電子換相電路提供正確的換相信息來控制電子換相電路中的功率開關管的開關狀態，並將數據反饋給MCU單片機。
 
電流傳感器和速度傳感器組成雙閉環系統，輸入轉速差，轉速控制器會輸出對應的電流大小，而後該電流與實際電流大小之差做爲電流控制器的輸入，再輸出對應的PWM，驅動永磁轉子接二連三地旋轉，進行換向控制和調速控制。使用雙閉環系統能夠加強系統的抗干擾性，雙閉環系統增長了對電流的反饋控制，能夠減少電流的超調和過飽和現象，獲得更加良好的控制效果，是電動滑板車平穩運動的關鍵。
 
某些滑板車還配備了電子防抱死系統。該系統經過感知車輪輪速傳感器，對車輪速度進行檢測，若是檢測到車輪處於抱死狀態，自動控制抱死車輪的制動力大小，使其處於邊滾邊滑的狀態（側滑率爲20%左右），保證了電動踏板車的車主安全。器芯片，致力於爲客戶提供具備競爭優點的產品，是一家專業提供存儲方案解決商。