電機控制技術

三相永磁同步電機轉子爲永磁體，三相通電時電機定子磁場是三相交流電流產生磁場的疊加，涉及到三個磁場耦合，分析起來比較困難。座標變換理論可降低電機方程的複雜性。對採樣電流進行座標變換實現三軸(Ia,Ib,Ic)到兩軸(I𝛼,I𝛽)，兩軸(I𝛼,I𝛽)到動軸(Id,Iq)的變換，就可以完成磁鏈及轉矩的解耦控制。 1.座標變換 1.1 從三相靜止座標系(a-b-c)到兩相靜止座標系(α,β)的變換

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