MCU在電動滑板車硬件實物的設計技巧

電動滑板車最多見的造型就是L型了，一體式的車架結構，使用了極簡主義風格進行設計。車把手可設計成彎曲形、也可設計成直線形，轉向柱與車把手通常呈70°左右，可展示出組合裝配的曲線美。
 
而在摺疊後，電動滑板車爲「一字型」結構，一方面能夠呈現出摺疊後的結構簡潔美，另外一方面便於攜帶。
 
電動滑板車深受你們的喜歡，除了造型以外，還有不少的優點：
便攜：電動滑板車的尺寸通常較小，車身通常採用鋁合金結構，具備輕巧便攜的特色，相較於電動自行車，能夠將電動滑板車輕鬆裝入汽車後備箱，或者攜帶它乘坐地鐵、公交等，能夠與其餘交通工具組合使用，十分便捷。

環保：可知足低碳出行的需求，相較於汽車，不用擔憂城市堵車，停車難等問題。

經濟性高：電動滑板車使用鋰電池供電，電池綿長，能耗低。

高效：電動滑板車通常使用永磁同步電機或無刷直流電機，電機出力大，效率高，噪音低，通常最高時速可達20km/h以上，比共享單車要快好多。
 
電動滑板車的組成
 
以某國產的電動滑板車爲例，全車全部的零部件高達20多個，固然這些還不是所有，在車體內部還有電機控制系統主板。
 
電動滑板車的電機通常使用數百瓦的無刷直流電機或永磁同步電機並配合專門的控制器，剎車控制通常採用鑄鐵或複合鋼；鋰電池有多種容量，能夠根據本身的實際需求來選擇，若是對於速度有必定要求，則儘可能選擇48V以上的電池；若是對續航里程有要求，則儘可能要選擇容量在10Ah以上的電池。
 
電動滑板車的車身結構決定了其承載強度和重量，至少要有100公斤以上的承載力，確保滑板車足夠結實，纔可以在顛簸的路面經受考驗。目前電動滑板車最經常使用的是鋁合金材質，不只質量相對較輕，同時在堅固程度上也十分出色。
 
儀表板能夠顯示當前車速以及里程等信息，通常選擇電容觸控屏；輪胎通常有真空胎和空氣胎兩種，真空胎相對較貴；爲了輕量化設計，車架通常使用鋁合金材質。

電動滑板車在結構設計中也有一些講究。在硬件部分，使用的接口通常爲多接口金手指插頭，便於電氣鏈接的穩定可靠性。
 
控制系統板卡中，MCU佈置在電路板的中間位置，門驅動電路佈置離MCU稍遠處位置，在設計時需注意門驅動電路的散熱狀況來進行考慮。在電源板上提供螺旋端子電源鏈接器，以便經過銅端子插排進行大電流互連。對於每相輸出，兩個銅插排造成直流母線鏈接，將該相的全部並聯半橋鏈接到電容器組和直流電源。另外一個銅插排並聯鏈接半橋的輸出。