基於零控攔截流型最優控制的中制導律設計以及基於thaad的軌控發動機開關機規律設計

終端約束設計爲零控攔截流型，即導彈不需控制也能打中目標，易知此約束包含了姿態與脫靶量最小的雙重約束，過程約束設計爲油耗最少，下面主要介紹推導過程。 文章作者在設計時是將之應用於thaad彈上，如此，便存在只有軌控發動機作用的情況，同時要判斷軌控發動機的開關機。本文的設計思路如下： 軌控發動機根據相對運動速度方向與相對距離方向的夾角不超過某閾值來判斷是否需要開機，開機一次，連續工作Ts，Ts後再判斷

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