頻域分析之對數頻率穩定判據

由之前的博客 奈奎斯特穩定性判據的推導 可知，奈奎斯特穩定性判據的關鍵是根據開環頻率特性曲線(奈奎斯特曲線/幅相特性曲線)來確定穿越次數 N N N,即 G ( j w ) H ( j w ) G(jw)H(jw) G(jw)H(jw)曲線逆時針包圍 − 1 + j 0 -1+j0 −1+j0點的次數；而所謂對數頻率穩定判據，就是將奈奎斯特穩定性判據由奈奎斯特圖推廣到波德圖上； 奈奎斯特曲線(幅相

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