ubuntu 16.04 測試Kinect 1 保存深度圖像

   原文地址 http://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/52904113 由於ROS已經集成了對微軟Kinect V1的支持，所以我們直接安裝了相關的支持包，即可用微軟Kinect V1來讀取RGB信息和深度信息，本文簡要敘述了在ROS Kinetic版本使用微軟Kinect V1的過程。 1 實驗環境 1）硬件： Thinkpad T61 + Ki

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