OpenCV單kinect多幀靜止場景的深度圖像去噪

from: OpenCV單kinect多幀靜止場景的深度圖像去噪 老闆kinect去噪的任務下達已經有半個多月了，前期除了看了幾天文獻之外就打醬油了，好像每天都很忙，可是就是不知道在忙什麼。這幾天爲了交差，就胡亂湊了幾段代碼，得到一個結果，也知道不行，先應付一下，再圖打算。 程序思想很簡單，先對靜止的場景連續採樣若干幀，然後對所有點在時間域取中值，對取完中值之後的無效點在空間域取最近鄰，勉強將黑窟

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