樹莓派飛控之心得體會總體模塊和參數調試

螺旋槳剛拆下來，目前已經在調試PID，roll和pitch的自穩效果已經有成效，這大半年來的努力準備要飛起來了，在這裏作剛總結。 目前須要的硬件清單以下： MPU6050，QMC5833L，PCA9685，減震板，大疆電機4個，9450槳4個（建議多備），樹莓派3b一個。sbus接受，遙控器配對。 硬件說完了，代碼框架以下。這裏要很是感謝原子哥的開源代碼和cleanflight的代碼，目前最終的代

>>阅读原文<<