Matlab Robotic Toolbox工具箱學習筆記（二）

Matlab Robotic Toolbox工具箱學習筆記（二）函數 Arm/Robots工具 機器人是由多個連桿鏈接而成的，機器人關節分爲旋轉關節和移動關節。建立機器人的兩個最重要的函數是：Link和SerialLink。學習 一、Link類測試 一個Link包含了機器人的運動學參數、動力學參數、剛體慣性矩參數、電機和傳動參數。spa 操做函數：ip %A               連桿變換矩

>>阅读原文<<