Android - 硬件抽象層（HAL）

如下資料摘錄整理自老羅的Android之旅博客，是對老羅的博客關於Android底層原理的一個抽象的知識歸納總結（若有錯誤歡迎指出）（侵刪）：
http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/8923485
http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/12957169

 

 整理by Doing

 

出發點： 保護廠商利益

 

            Android的硬件抽象層，簡單來講，就是 對Linux內核驅動程序的封裝，向上提供接口，屏蔽低層的實現細節 。也就是說，把對硬件的支持分紅了兩層，一層放在用戶空間（User Space），一層放在內核空間（Kernel Space），其中，硬件抽象層運行在用戶空間，而Linux內核驅動程序運行在內核空間。

          爲何要這樣安排呢？把硬件抽象層和內核驅動整合在一塊兒放在內核空間不可行嗎？從技術實現的角度來看，是能夠的，然而從商業的角度來看，把對硬件的支持邏輯都放在內核空間，可能會損害廠家的利益。咱們知道，Linux內核源代碼版權遵循GNU License，而Android源代碼版權遵循Apache License，前者在發佈產品時，必須公佈源代碼，然後者無須發佈源代碼。若是把對硬件支持的全部代碼都放在Linux驅動層，那就意味着發佈時要公開驅動程序的源代碼，而公開源代碼就意味着把硬件的相關參數和實現都公開了，在手機市場競爭激烈的今天，這對廠家來講，損害是很是大的。所以，Android纔會想到把對硬件的支持分紅硬件抽象層和內核驅動層，內核驅動層只提供簡單的訪問硬件邏輯，例如讀寫硬件寄存器的通道，至於從硬件中讀到了什麼值或者寫了什麼值到硬件中的邏輯，都放在硬件抽象層中去了，這樣就能夠把商業祕密隱藏起來了。也正是因爲這個分層的緣由，Android被踢出了Linux內核主線代碼樹中。你們想一想，Android放在內核空間的驅動程序對硬件的支持是不完整的，把Linux內核移植到別的機器上去時，因爲缺少硬件抽象層的支持，硬件就徹底不能用了，這也是爲何說Android是開放系統而不是開源系統的緣由。

 

設備驅動分爲內核空間和用戶空間兩部分：

• 內核空間主要負責硬件訪問邏輯（GPL）
• 用戶空間主要負責參數和訪問流程控制（Apache License）

 

 

 

Android硬件驅動程序開發：與傳統的Linux硬件驅動程序開發是同樣的
Android硬件驅動程序驗證
Android硬件抽象層模塊開發

Android硬件訪問服務開發：

 

Android硬件抽象層（HAL）概要介紹和學習計劃