安卓開發中的抽象層位於linux kernel之上，JNI之下，簡單就是實現的就是對底層linux kernel上設備驅動的封裝，使安卓系統不開源。linux
主要原理：安卓HAL層，簡單的說是對Linux kernel的簡單封裝，向上提供接口，屏蔽底層的實現細節。把對硬件的支持分紅兩層：用戶空間，內核空間。若是把對硬件支持的全部代碼都放在內核層，就是開源，別人就能看到你的硬件的相關參數和實現，因此安卓把硬件的支持分紅HAL和內核驅動層，內核驅動層只提供簡單的訪問硬件邏輯。例如讀寫硬件寄存器的通道，至於從硬件中讀到了什麼值或者寫了什麼值到硬件中的邏輯，都放到HAL層中了。函數
也正是由於這種緣由，HAL層屏蔽了不用硬件平臺的差別，給應用程序開發提供了一個統一接口。this
HAL層中有三個重要的結構體，它們分別是：hw_module_t、hw_device_t和hw_ module_methods_t。spa
顧名思義hw就是hardware，hw_module_t呢就是就是硬件模塊結構體。hw_device_t呢就是硬件設備結構體，hw_module_methods_t就是硬件模塊方法結構體。指針
在源碼的/hardware/libhardware/include/hardware下有hardware.h文件。裏面詳細介紹了這三個結構體的成員。在這裏簡單的說一下，只是簡單理解。接口
在hw_device_t結構體中有一個成員變量是ci
/** reference to the module this device belongs to */
struct hw_module_t* module; //能夠理解爲這個設備的模塊結構體
開發
還有一個變量是 源碼
/** Close this device */
int (*close)(struct hw_device_t* device); //這是一個函數指針，意思是這裏有個關閉這個設備的函數（關於函數指針詳解請看。。。）。io
hw_device_t結構體中就先看這麼多。由於設備結構體裏有了一個設備的模塊結構體，因此咱們來看一下模塊結構體 hw_module_t。
在hw_module_t結構體中呢有一個重要的成員是
/** Modules methods */
struct hw_module_methods_t* methods; //能夠看出這是一個成員方法。
其餘的成員先不分析，接着看hw_module_methods_t結構體
typedef struct hw_module_methods_t {
/** Open a specific device */
int (*open)(const struct hw_module_t* module, const char* id,
struct hw_device_t** device);
} hw_module_methods_t;
hw_module_methods_t結構體中呢只有一個函數指針，意思是打開一個特定的設備。因此這就是一個打開設備的方法。相對的hw_device_t裏面有一個關閉設備的方法，這就對應上了。
硬件抽象層，顧名思義，就是抽象硬件，主要就是硬件，也就是一個設備。設備呢，有了一個設備結構體（hw_device_t），這個設備結構體有模塊，因此就引出了設備模塊結構體（hw_module_t），設備模塊結構體裏有一個模塊方法結構體（hw_module_methods_t），方法結構體有一個打開函數，設備結構體裏有關閉函數，因此就有的打開和關閉這個設備的函數，其餘的像讀啊寫啊ioctl函數等能夠實如今設備結構體裏，由於原本就是設備的操做方法嘛。
大體瞭解了這三個結構體和有關思路後，接下來咱們就看看怎麼使用它們。
（接觸安卓底層時間不長，若是有不對的地方請當即指正！感激涕零！）