行爲樹（Behavior Tree）實踐– 基本概念

本文轉自：http://www.aisharing.com/archives/90 經過一個例子來介紹一下行爲樹的基本概念，會比較容易理解，看下圖： 這是咱們爲一個士兵定義的一顆行爲樹（能夠先無論這些綠圈和紅圈是幹嘛的），首先，能夠看到這是一個樹形結構的圖，有根節點，有分支，並且子節點個數能夠任意，而後有三個分支，分別是巡邏（Patrol），攻擊（Attack），逃跑（Retreat），這個三個分

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