行爲樹（Behavior Tree）實踐(進一步的討論)

本文轉自：http://www.aisharing.com/archives/99 一. 關於選擇節點的討論 我們說過選擇節點的定義是通過判斷子節點的前提條件來選擇一個節點執行，這就牽涉到判斷順序的問題，是自左向右，還是隨機選擇，或者其他的一些規則等等，這樣就延伸出各種各樣的選擇節點。 帶優先級的選擇節點（Priority Selector） 這種選擇節點每次都是自左向右依次選擇，當發現找到一個可

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