行爲樹（Behavior Tree）實踐–基本概念

本文轉自：http://www.aisharing.com/archives/90 通過一個例子來介紹一下行爲樹的基本概念，會比較容易理解，看下圖： 這是我們爲一個士兵定義的一顆行爲樹（可以先不管這些綠圈和紅圈是幹嗎的），首先，可以看到這是一個樹形結構的圖，有根節點，有分支，而且子節點個數可以任意，然後有三個分支，分別是巡邏（Patrol），攻擊（Attack），逃跑（Retreat），這個三個分

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