行爲樹基礎概念

（2）行爲樹 行爲樹是一種無環圖。（樹都是無環的......）節點通過邊相連，出度節點爲父節點，入度節點爲子節點，無子節點（出度爲0）的節點爲葉子節點，無入度節點的節點爲根節點。標準行爲樹的父節點只能有1個（否則會出現環，但不是可逆環）   每個子樹定義了一個或簡單或複雜的行爲。根節點以指定頻率不斷的發出信號（Tick/Signal），信號傳播到每個節點，執行相應計算，並返回SUCCESS，FAI

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