慣性室內導航入門到精通（1）-步行者航位推算

前言 之前使用rssi室內定位獲得大致定位，這時候使用手機內置傳感器進行慣性導航，進行綜合定位，使定位更精確。 下一篇：慣性室內導航入門到精通（2）-移動平均法 慣性導航概述 慣性導航是一種不借助外力（接收本體之外的信號）的自主性導航，你只要知道自己的初始位置，知道自己的初始朝向，知道自己每一時刻如何改變了朝向，知道自己每一時刻相對朝向是怎樣走的，這樣就能得到每時每刻自己的位置。 PDR算法概述

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