創建點雲

目的 創建僅由隨機的點組成的PCL點雲，並且這個PCL點雲最終會通過一個/pcl_output的主題發佈出去。 代碼 源文件pcl_create.cpp： #include <ros/ros.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl_conversions/pcl_conversions.h> #include <sensor_msgs/Point

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