VINS-Fusion運行時的段錯誤（核心已轉儲）解決方法

平臺:ubuntu16.04 + ROS 問題描述：前兩天VINS的原做者開源了VINS-Fusion的雙目版以及給出了和GPS融合的一個demo，因此試着運行下數據集。每次單目運行10s左右，雙目1-2s時VINS的vins_node節點便會出現「斷錯誤(核心已轉儲)」致使程序中斷，其餘RVIZ和數據發送節點都正常。node 問題解決路徑:ubuntu 一、起初在網上查詢段錯誤的解決方法，大部分

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