3D點雲目標追蹤論文盤點（含標註工具）

3D點雲相比2D圖片多出來深度這一元素，大大提高了定位空間目標位置的準確性，在機器人,自動駕駛,虛擬現實,遙感測繪等領域有着廣泛的應用前景，是計算機視覺未來發展的必然方向，如何精準的識別各個物體在空間中的形狀、位置、姿態，恢復和重建物體表面的三角化網格和紋理映射，實現物體在三維空間的檢測、識別、追蹤以及交互，僅僅依賴一副圖像是無法做到的，藉助不同相機組成的立體視覺系統，亦或由相機、雷達等多個傳感器

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