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ros入門——客戶端Client的編程實現
時間 2020-12-26
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感謝古月up:https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=13 1、在catkin_ws/src下創建功能包: catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 2、 add_executable(turtle_spawn
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