FreeRTOS 查詢任務 剩餘的棧空間的 方法

FreeRTOS 源碼下載地址 一、官方文檔提供了   函數  用來查詢  任務 剩餘   棧 空間,首先是看官方的文檔解釋(某位大神 翻譯 的 官方文檔。)html 參數解釋:     xTask:被查詢任務的句柄——欲知如何得到任務句柄,詳情請參見API 函數xTaskCreate()的參數pxCreatedTask。若是傳入 NULL 句柄,則任務查詢的是自身棧空間的高水線。函數 返回值: 
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