freertos查看任務棧剩餘空間
在freertos裏面建立任務時會遇到須要配置任務棧空間的大小也就是下面這個函數中的usStackDepth參數（須要注意的是這個參數的單位是字（word），而不是字節）html portBASE_TYPE xTaskCreate(pdTASK_CODE pvTaskCode,
const signed portCHAR* const pcNa
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