Vehicle Detection from 3D Lidar Using Fully Convolutional Network解析(3D-CNN模型)

1. 概述 該論文的主要工作是，在只利用激光雷達的點雲數據作爲輸入，在點雲數據中進行類型爲」車輛」的目標進行檢測(在復現該算法過程中，存在一個比較顯然的現象就是：目標所在的的位置，實際上垂直角一般都很小，在進行映射映射前後容易產生誤差，這種誤差對於遠的目標的定位會有非常明顯的影響；或者是是我理解有問題嗎？ -2018-04-25)。 2. 方法 2.1 數據預處理 將激光雷達掃描獲取的3維點進行映

>>阅读原文<<