【轉載】Sim2Real問題[3]

原文鏈接 原創 Cong Wang 2月17日 微信公衆號：robot_learning123 今天來看一篇paper: Setting up a Reinforcement Learning Task with a Real-World Robot, 主要是以UR5爲例, 分析了RL在實際機器人task中遇到的問題, 對於研究真機實驗有一定的幫助. 作者後續增加了移動機器人和舵機的控制, 發表在

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