STM32單定時器多通道輸入捕獲測量脈衝的週期

STM32單定時器多通道輸入捕獲測量脈衝的週期 方法：採用捕獲相鄰脈衝信號的上升沿來測量週期，考慮了計數溢出，參考了野火單通道捕獲高電平的教程，親測可用。GPIO口初始化，中斷初始化，定時器初始化就不貼了，主要把一些宏定義和中斷處理函數貼出來。 編程原理：定時器更新中斷中給每個通道設立一個記錄溢出次數的變量；每個通道中第一次捕獲上升沿時，獲取當前計數值ccr1，並將溢出次數標誌置0；第二次捕獲上升

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