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VJC案例-沿牆走
時間 2021-01-04
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沿牆走 項目內容:機器人沿着牆壁行走(採用左手規則或者右手規則)。 相關模塊:啓動電機、延時等待、停止電機、紅外測障、碰撞檢測、直行、轉向、永遠循環。 程序分析 沿牆走,顧名思義,即機器人靠近牆壁行走。採用左手規則時,牆壁在機器人的左邊;而採用右手規則時,牆壁在機器人的右邊。下面以左手規則爲例加以說明。 如圖所示,要實現沿牆走,機器人可以採取劃弧線的方法,邊前進邊檢測牆壁。機器人如果發現前方有障
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