VJC案例-沿牆走

沿牆走 項目內容：機器人沿着牆壁行走（採用左手規則或者右手規則）。 相關模塊：啓動電機、延時等待、停止電機、紅外測障、碰撞檢測、直行、轉向、永遠循環。 程序分析 沿牆走，顧名思義，即機器人靠近牆壁行走。採用左手規則時，牆壁在機器人的左邊；而採用右手規則時，牆壁在機器人的右邊。下面以左手規則爲例加以說明。 如圖所示，要實現沿牆走，機器人可以採取劃弧線的方法，邊前進邊檢測牆壁。機器人如果發現前方有障

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