VJC案例-沿線走

項目內容：讓機器人沿着彩色線條，從一端走到另一端。 相關模塊：地面檢測、直行、轉向、條件判斷、永遠循環。 創建環境――彩色線條，如圖所示： 程序分析 在設計沿線走程序之前，先檢測一下地面灰度，灰度參考值爲：灰色的矩形框63，綠色的線條170。 機器人從起點走到終點，可以分三步進行：第一步出發，第二步循線走，第三步到達。主程序如圖3－33所示。 第一步出發，即從左邊的灰色的矩形框走到綠色的線條上。

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