Ubuntu16.04下安裝ROS操做系統及簡介

1、相關知識 1.ROS系統簡介node     ROS---(Robot Operating System）是一個機器人軟件平臺，它能爲異質計算機集羣提供相似操做系統的功能。python     ROS提供一些標準操做系統服務，例如硬件抽象，底層設備控制，經常使用功能實現，進程間消息以及數據包管理。編程     ROS能夠分紅兩層，低層是上面描述的操做系統層，高層則是廣大用戶羣貢獻的實現不一樣功

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