dynaSLAM(動態場景定位建圖)

這是在ORB-SLAM2基礎上針對於動態場景進行改進的版本。利用MASK-RCNN提取場景中動態物體的語義信息，根據掩膜去掉誤匹配，同時採用圖像恢復技術進行場景恢復和建圖，是比較優秀的SLAM算法。下面看看具體編譯運行過程： 1、源碼：https://github.com/BertaBescos/DynaSLAM 2、文章：DynaSLAM: Tracking, Mapping and Inpai

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