ROS學習筆記14--C++編寫源文件,生成node的一些問題解決經驗總結

環境 Ubuntu16.04 ros-kinetic vs-code 關於C++編寫在vs-code編寫時候沒有出現語法錯誤,而在終端編譯時通過不了,或者說編譯也通過過了,寫launch文件確實調用不了源文件定義的node時可能嘗試的解決手段: 打開我們創建源文件的那個包裏面的兩個文件: (1)cmakelist.txt 1). project(imu) 告訴編譯器咱們這個自定義包叫imu 2).

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