玩轉智能路由器－WRTnode添加OpenCV支持

opencv libs庫文件ipk編譯

opencv ipk源碼

利用openwrt package的編譯機制僅僅須要一個Makefile便可編譯opencv。

爲什麼會如此簡單神奇，下面就對Makefile詳解（我的見解，歡迎指正）：

$vim Makefile

include $(TOPDIR)/rules.mk 
PKG_NAME:=opencv 
# PKG_NAME -軟件包的名字, 在 menuconfig 和 ipkg 顯示
PKG_VERSION:=2.4.8 
# PKG_VERSION -軟件包的版本，主幹分支的版本正是咱們要下載的
PKG_RELEASE:=1 
# PKG_RELEASE -這個 makefile 的版本
PKG_USE_MIPS16:=0 
PKG_SOURCE:=$(PKG_NAME)-$(PKG_VERSION).zip 
# PKG_SOURCE -要下載的軟件包的名字，通常是由 PKG_NAME 和 PKG_VERSION 組成
PKG_SOURCE_URL:=http://downloads.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/2.4.8/ # PKG_SOURCE_URL -下載這個軟件包的連接 ,從網上獲得的
PKG_MD5SUM:=50cc1433b3654074206f5b3dbfd49848 
##################################################
# 軟件包的 MD5 值，校驗值，獲得MD5的值的方法
#$ ./scripts/update-package-md5sum ....../opencv/
#PKG_CAT:= unzip
#PKG_CAT -解壓軟件包的方法 (zcat, bzcat, unzip)
##################################################
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk 
include $(INCLUDE_DIR)/cmake.mk 
define Package/opencv/Default/description 
the Open Source Computer Vision Library for linux 
endef 
define Package/opencv 
  SECTION:=libs 
  CATEGORY:=Libraries 
  TITLE:= opencv-2.4.8 
  DEPENDS:=+libpthread +librt +libstdcpp +zlib +libjpeg 
endef 
##################################################
#SECTION - 軟件包類型 
#CATEGORY - menuconfig中軟件包所屬的一級目錄，如 Libraries
#SUBMENU - menuconfig中軟件包所屬的二級目錄（沒有用到）
#TITLE - 軟件包標題
#DESCRIPTION - 軟件包的詳細說明
#URL - 軟件的原始位置，通常是軟件做者的主頁
#MAINTAINER - (optional) 軟件包維護人員
#DEPENDS - (optional) 依賴項，運行本軟件依賴的其餘包
#################################################
PKG_INSTALL:=1 
CMAKE_OPTIONS += -DWITH_LIBV4L:BOOL=OFF -DBUILD_opencv_ts:BOOL=OFF
#################################################
#CMAKE_OPTIONS 
#例如不想編譯libv4l庫、ts等，就選擇OFF。
#################################################
define Build/InstallDev 
    $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/include 
    $(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/include/opencv $(1)/usr/include/ 
    $(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/include/opencv2 $(1)/usr/include/ 
    $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/lib 
    $(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/lib/libopencv* $(1)/usr/lib/ 
endef 
#################################################
# define Build/InstallDev 
#生成的頭文件和庫放到  
#./staging_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/usr/include 和 ./staging_dir/target- mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/usr/lib 下
#PKG_INSTALL_DIR  ./trunk/build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/opencv-2.4.8/ipkg-install 
#################################################
define Package/opencv/install 
    $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/include 
    $(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/include/* $(1)/usr/include/ 
    $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/lib 
    $(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/lib/libopencv* $(1)/usr/lib/ 
endef 
$(eval $(call BuildPackage,opencv))
#################################################
#這是最爲關鍵的BuildPackage宏。它是在$(INCLUDE_DIR)/package.mk文件裏定義的。BuildPackage宏只要求 一個參數，即要編譯的軟件包名，在本例中是"opencv"。全部其餘信息都經過宏來得到，這提供了一種內在的簡潔性。好比BuildPackage須要軟件包的一大串描述信息，咱們並不要向它傳遞冗長的參數，由於咱們已經約定描述信息定義在DESCRIPTION宏，BuildPackage從裏面讀取 就能夠了。
# Build/Compile (可選) 
# 編譯源代碼命令
# Package/install 
# 軟件安裝命令，主要是把相關文件拷貝到指定目錄，如配置文件。 
#################################################

opencv測試程序的編譯

opencv-test ipk源碼

下面咱們利用opencv-test這個demo來測試opencv libs。測試程序實現功能是從攝像頭讀取圖片，保存在當前目錄。因爲存儲空間受限，就存6張圖片。 下面是生成opencv-test ipk包所須要的Makefile，其編譯方法與其餘任何ipk包的編譯方法徹底同樣。

$vim Makefiel

include $(TOPDIR)/rules.mk
PKG_NAME:=opencv-test
PKG_RELEASE:=1
PKG_BUILD_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)
PKG_INSTALL_DIR:=$(PKG_BUILD_DIR)/ipkg-install
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
define Package/opencv-test
  SECTION:=wrtnode
  CATEGORY:=WRTnode
  SUBMENU :=demos
  TITLE:=opencv demo app
  DEPENDS := +opencv
endef
#################################################
#DEPENDS := +opencv ,依賴opencv lib
#################################################
define Package/opencv-test/description
        WRTnode test program for opencv lib
endef
define Build/Prepare
        mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
        $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
define Build/Compile
        $(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) \
                $(TARGET_CONFIGURE_OPTS) CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS)" \
                        LDFLAGS="$(TARGET_LDFLAGS)"
endef
#################################################
#$(TARGET_CONFIGURE_OPTS) 、$(TARGET_CFLAGS)、 $(TARGET_LDFLAGS)等定義在rules.mk 
#################################################
define Package/opencv-test/install
        $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/bin
        $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/cv_test $(1)/usr/bin/
endef
#################################################
#cv_test 編譯生成的可執行文件
#################################################
$(eval $(call BuildPackage,opencv-test))

而opencv-test的源碼和編譯二進制代碼的Makefile在src目錄下，有興趣的同窗能夠深刻研究。

備註：opencv應用程序幾乎能夠認爲是跨平臺的，咱們能夠在x86的windows或Mac下面進行開發，將與圖形窗口顯示和鍵盤輸入等OpenWrt不能支持的代碼去掉之後，便可保證在WRTnode上順利編譯經過並執行。