AUTOSAR DCM

AUTOSAR診斷協議棧包含DCM和DEM兩個模塊，其中DEM負責DTC相關的參數實現(診斷Dem模塊介紹)，而DCM模模塊主要實現UDS和OBD的診斷服務，就是實現之前UDS文章提到的服務和OBD相關的服務。   DCM模塊主要負責處理診斷數據流和管理診斷狀態，包括診斷會話和安全狀態，DCM模塊能檢查診斷服務的請求是否滿足條件。DCM在AUTOSAR架構中的概略圖如圖1所示。 圖1 DCM模塊

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