Data Fusion筆記（一）

融合筆記 多源傳感器數據融合自主穩定跟蹤算法（中科大）2016-10： 融合過程首要達到的目的是，當某一個傳感器置信度較低，或者根本無法捕捉，缺少完整數據時，仍然可得到一個可信度和穩定性較高的融合結果，也就是融合算法需有一定的容錯性。 融合功能模型 融合結構模型 融合常用算法 基於模型~：典型的有加權 、極大似然、卡爾曼濾波…… 基於統計理論~：代表性：貝葉斯推理、推論、馬爾可夫隨機域…… 基於信

>>阅读原文<<