Hybrid Data Fusion (HDF)——數據融合

目前，大多數無線環境都包含了異構的無線資源，例如LTE femto基站、WLAN APs和WSNs。此外，這種環境的特點是多標準ud之間在中短期範圍內的密集合作。此外，爲了提高連接性能和支持基於場景的服務或室內導航，在這種情況下，無線定位能力是有效的。然而，由於信號衰減和無線電信號反射引起的多路徑傳播問題，無線室內定位的精度在不受控制的環境中嚴重下降。許多研究人員結合其他傳感器來源(如慣性測量單元

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