BLDC六步法驅動-高側全斬波與半斬波驅動效果對比

https://blog.csdn.net/jjp969988159/article/details/64443556 在無刷電機驅動過程中，最簡單的驅動方式是利用霍爾傳感器實現BLDC的六步換相法驅動，硬件上，由三個半橋組成了BLDC的三相換相電路。任意時刻只有兩個半橋處於工作狀態，其中一個半橋的上橋臂輸出PWM波，另一個半橋的下橋臂完全打開。在某一個半橋（半橋A）的高側動作時該半橋的上橋臂通過

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