BLDC電機驅動策略

  本文來自QQ羣裏面一個大佬的闡述，以爲頗有用，保存下來備用spa 1.換相計時清零、超時計數開啓->設置驅動功率->AB相驅動打開->檢測過零->檢測到過零、換相計時開啓、超時計數清零並開啓->AC相驅動->檢測過零->檢測到過零、記下換相時間、超時計數清零並開啓->下一相拖動。。。。連續檢測到6個電週期，更新換相時間濾波器，進入閉環。循環   2.AB相驅動打開->檢測過零->檢測到反向過零

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