Vid2Curve閱讀筆記

Vid2Cur是一種基於曲線的SfM方法，針對結構較細的物體效果很好。下面介紹它的算法流程。 1、預處理 這裏我們假設圖片拍攝的背景是乾淨的，可以很方便的將待重建物體分割出來。然後，利用圖像細化算法獲得一個像素寬的骨架曲線。 2、相機位姿估計 首先定義3D曲線爲 G = ( P , E ) G=(P,E) G=(P,E), P P P爲三維點， E E E爲三維點的連通性。 接着定義在相機位姿 (

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