3D座標系中 點 的 平移、旋轉和縮放

基礎概念 矩陣 一個m*n矩陣 是 一個m行、n列的矩形數組。 如果一個矩陣只包含單行 或 單列, 這樣的矩陣 爲 行矩陣或 列矩陣,又叫行向量或列向量 矩陣的乘法: 點 空間中的點,我們通常用一個 行向量表示: p = [x, y, z] 座標系 用笛卡爾座標系表示3D空間,我們按習慣可分爲:左手座標系 和 右手座標系。如圖: 左手座標系Z軸正方向向裏,右手座標系Z軸正方向向外。在DirectX
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