經典控制理論1 自動控制的一般概念與方框圖繪製

注：本文參考《自動控制原理（第二版）》，程鵬主編，爲學習總結筆記。 經典控制理論1 經典控制理論是19世紀初-20世紀五十年代發展的控制理論，主要發展時期爲二戰時期，其主要的研究方法如下 時域分析法 根軌跡法（復域法） 頻域分析法 一、自動控制的任務 要明確控制系統的任務，就得先知道啥是被控對象、被控量和給定值 例如，我們用電水壺燒水時，希望把水燒到100℃，這時燒水的設備就是被控對象，溫度（物理

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