【ROS編譯問題】ubuntu16.04 小覓雙目攝像頭環境配置(深度版)

首先聲明,本人的系統是ubuntu16.04, 相應的ROS爲Kinetic版本 小覓雙目攝像頭,有標準版和深度版,本文主要是針對深度版的攝像頭配置環境,由於手上只有這個,並記錄下遇到的問題,與解決方法. 1.一開始不知道有標準跟深度,看到公司有這個,就想裝上玩一下,沒想到就踩坑了,拿着深度版的攝像頭在配置標準版的環境,出問題來還不知道是哪裏,在運行launch文件那關就過不了了,因此開始在網上求

>>阅读原文<<