MV：成像幾何(2)

最後一點點。 4. Stereo Vision 定義 3D視覺，是從2D場景中推測出3D信息，主要困難有幾何和radiometric上的。幾何問題是單獨的圖片不能提供3D結構的完整信息，另一個問題是創建強度圖像的物理過程過於複雜。不是所有的輸入參數都是已知的。立體視覺通常需要使用兩個攝像機。Stereopsis 是視覺感知的一個過程，它能讓人產生立體縱深感。 Homography 也成爲共線或射影

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