MV：成像幾何(1)

1. 實物與圖片座標之間的轉換 示例：用圖像引導機器人的針頭插入 任務:根據器官的透視投影圖像進行多根針插入 真實世界座標中的目標物體被攝像頭捕捉到，並在圖片座標中存儲爲圖片。（假設所有目標物都在同一平面）機器人以此爲判斷依據，把針頭插入目標物。 1.1 校準 Calibration校準，是識別轉換參數的過程 圖片： [ x y ] \begin{bmatrix} x \\ y \end{bmat

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