【opencv】圖像元素的訪問

    一直在看opencv，但都是斷斷續續，不成體系，知識點過於凌亂，今天第一次作筆記，爲了本身更好的理解，也爲了有和我同樣興趣的人蔘考。正文以下：

    這篇筆記主要記錄一下圖像元素的訪問：

單通道字節圖像的訪問

1.用cvGet2D()和cvSet2D()：

    cvGet2D()函數的原型：CvScalar cvGet2D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1 )，返回的是一個CvScalar類型的容器，idx0和idx1分別表示的是該點到圖像（0,0）點的垂直距離和水平距離，和咱們通常理解的相反。

    cvSet2D也相似，只不過加了一個要設置的cvScalar類型的參數

例如：

cvScalar test;
IplImage* image = cvCreateImage(cvSize(200,200),IPL_DEPTH_8U,1);//建立一個單通道無符號整形字節圖像
test = cvGet2D(image,x,y);//返回的數據賦值給cvScalar類型的test
printf("result:%f\n",test.val[0]);//列印出單通道(x,y)的值
cvSet2D(image,x,y,test);//cvSet2D的使用

2.直接訪問：

例如：

IplImage* image = cvCreateImage(cvSize(200,200),IPL_DEPTH_8U,1);
((uchar*)( image->imageData + i*image->widthStep))[j] = 255;

image->imageData:存儲圖像像素值數組的首地址

image->widthStep:指的是圖像每行所佔的字節數，這個概念不要和width混淆。（每每由於存儲要遵循字節對齊的原則，widthStep並非單純的像素數*nChannels，每每會更大一點）

因此由於是單通道的圖像，因此(.....)[j]就是（i，j）點的值

3.指針直接訪問：

例如：

IplImage* image = cvCreateImage(cvSize(200,200),IPL_DEPTH_8U,1);
int height = image->height;
int width = image->width;
int widthstep = image->widthStep;
uchar* data = (uchar*) image->imageData;
data[i*widthstep+j] = 255;

這種方法感受像是建立數組指向存儲區域，而後對數組操做，省掉了首地址了。我是這麼理解的，不知道對不對。

多通道字節圖像的訪問

1.其實和單通道差很少，只不過通道數變多了，像第一種方法中cvGet2D返回的test就能夠取出相對應的bgr通道的值了：test[0],test[1].test[2]。cvSet2D的用法不變

2.直接訪問的方式就要加上：

((uchar*)( image->imageData + i*image->widthStep))[j*nChannels+0] = 255;//或者+1，+2分別表示bgr通道的值

3.指針的方式同上一種：

data[i*widthstep+j*nChannels+k] = 255;//k的值爲0-通道數

OK，That's all.

第一次寫，新手請輕噴！！！

有時間再寫繪製函數的筆記好了，內容不多，僅看成本身的複習！！