哈爾濱工程大學-濟海追風-聲音信標

01引言 技術報告主要講述了本組信標車的機械、硬件、算法情況。今年的信標組有別於往年的光電信標，採用聲音信標的形式，場地中的信標燈發出以0.2048s爲週期的Chirp信號，要求信標車完成定位、追蹤和避障。和傳統利用攝像頭來進行搜燈任務的信標車相比，今年的聲音信號定位具有精度低、週期長的特點，使得更高精度的定位，更加有效的降噪，以及在定位信號沒有更新的時候如何進行運動控制成了本屆信標車的難點。 此

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