關於Vector3.forward和Transform.forward

在Unity中有兩個forward，一個是Transform.forward一個是Vector3.forward。

 

對於Vector3來講，它只是縮寫。沒有其它任何含義。

• Vector3.forward ，(0,0,1)的縮寫。//在transform.Translate()中使用時，如果不表明坐標系，則爲物體的局部坐標，即物體自身的正前方。
• Vector3.right， (1,0,0)的縮寫。
• Vector3.up ， (0,1,0)的縮寫。

對於Transform.forward來講,它表明當前物體的物體座標系的z軸在世界座標系上的指向。（世界座標系中的藍色軸）。

若是使用Transform.Translate。須要注意Vector3和Transform是不一樣的。

他們之間的區別主要體如今在不一樣座標系時的反映上。

 

1.Spcae.World

transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime, Space.World);
transform.Translate(transform.forward * Time.deltaTime, Space.World);

當局部座標=世界座標時。

 

當局部座標！=世界座標時。(旋轉30度)

 

2.Spcae.Self

transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime, Space.Self);
transform.Translate(transform.forward * Time.deltaTime, Space.Self);

當局部座標=世界座標時。

當局部座標！=世界座標時。(旋轉30度)

因此你會發現，當使用transform.Translate時參數是Space.Self。Transform.forward的移動方向會很奇怪。。

緣由是transform.Translate參數Space.Self須要一個局部座標系的方向向量，可是transform.forward是世界座標的方向向量。

因此除非必要，不然別用這句代碼：

transform.Translate(transform.forward * Time.deltaTime, Space.Self);

這會讓你物體的前進方向變的混亂。

應該用：

transform.Translate(transform.forward * Time.deltaTime, Space.World);//或者
transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime, Space.Self);

小問題：爲何旋轉30°時，transform.Translate(transform.forward * Time.deltaTime, Space.Self);，這句代碼會讓物體往60°的方向移動呢？

首先transform.forward是自動對物體旋轉值算出前進方向向量的變量。同時 transform.forward是當前物體的物體座標系的z軸在世界座標系上的指向。系統根據物理自己的局部座標系計算出z軸在世界座標系上的旋轉值是30°，可是你使用transform.Translate而且設置了Space.Self按照局部座標移動，那麼，transform.forward這個30°的世界座標的旋轉又要根據物體的局部座標系轉化成局部座標，那麼兩次30°+30°就是最後咱們所看到物體往世界座標的60°旋轉方向移動。

 

3.總結

vector3.forward的值永遠等於（0，0，1）。

transform.forward的值則等於當前物體的自身座標系z軸在世界座標上指向，所以不必定等於(0,0,1)，可是其magnitude長度是1。

這也就是爲何，transform.forward 轉換爲self自身座標系時會有這種結果。

在world世界座標系——space.world上的狀況則徹底相反。

所以，想要讓物體向前移動，在transform.translate()上和直接修改transform.position上，差異是挺大的。transform.position 自己就是世界座標。

 

經常使用的移動方法總結下來有如下幾種：

一、

//等因而在世界座標的z軸前進。
transform.position += vector3.forward 

二、

//等因而物體自身座標系的z軸前進。
transform.position += transform.forward 

三、

//等因而物體自身座標系的z軸前進。效果等同於2。
transform.Translate(vector3.forward * Time.deltaTime，Space.Self) ;

四、

//上面出現的奇葩結果就是這個用法引發的，建議不是特殊須要別用這個用法。
transform.Translate(transform.forward * Time.deltaTime,Space.Self) 

五、

//等因而在世界座標的z軸前進。效果等同於1。
transform.Translate(vector3.forward * Time.deltaTime,Space.World)

六、

//等因而讓物體沿着「物體自身座標z軸在世界座標上的方向」前進（等因而物體自身座標系的z軸前進）。效果等同於2。
transform.Translate(transform.forward * Time.deltaTime,Space.World）